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本申请提出一种中央厨房机器人配送方法及系统,属于机器人技术领域,其中方法包括:中央厨房机器人接收调度服务器按照调度规则实时发送过来的任务包,所述任务包包括:配送起点、配送终点、路径规划、时间段安排,接收到任务包的机器人按照配送起点、配送终点、路径规划、时间段安排,执行对应的配送工作,配送完成后累计每台中央厨房机器人的路径总长度。所述系统包括:调度服务器、中央厨房机器人,监控平台以及路径摄像头;中央厨房机器人,监控平台以及路径摄像头均与所述调度服务器之间具有数据通讯。本申请能够有效地解决配送错误的
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114493398 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202111554659.8 (22)申请日 2021.12.17 (71)申请人 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 地址
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