一种标定板角点检测方法、装置及计算机存储介质.pdfVIP

下载本文档

3
0
约1.44万字
约 13页
2023-05-09 发布于北京
举报
版权申诉

一种标定板角点检测方法、装置及计算机存储介质.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明提供一种标定板角点检测方法。包括：将图像转换成YCbCr图像，提取各像素点的亮度信息；选定邻域范围坐标，对于标定板角点的判定依据邻域点的亮度值；确定标定板角点的候选点，根据标定板角点周围邻域点亮度特征，候选点应符合其周边两个亮度值较大的象限互为对角，两个亮度值较小的象限互为对角，亮度和排在中间的两个象限之差应远大于亮度较大的两个象限之差，同时也应远大于亮度较小的两个象限之差；从候选角点中依据标定板角点特征确定最终的角点坐标；最后可以对检测到的角点坐标进行验证，验证有效性。本发明不局限于图像

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114494279 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202011267639.8 (22)申请日 2020.11.13 (71)申请人深圳开阳电子股份有限公司地址 5