用于颗粒物的规划容纳.pdfVIP

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2023-05-09 发布于北京
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用于检测环境中的物体、确定物体是颗粒物区域的概率以及基于该概率控制车辆的技术。该区域颗粒物可以包括蒸汽(例如，从人孔盖，干燥器排气口等排出)、从车辆(例如，汽车、卡车、摩托车等)排出的废气、灰尘、环境气体(例如，升华、雾、蒸发等产生的)等。基于所述物体是颗粒物区域的相关概率，车辆计算系统可以基本保持车辆轨迹、修改车辆的轨迹以确保车辆不撞击物体、停止车辆、或者以其它方式控制车辆以确保车辆以安全的方式继续前进。车辆控制器可基于额外获取的传感器数据和相关联的区域概率来连续地调整轨迹。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114502443 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202080068515.9 (74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司