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本发明涉及棒材把持装置和棒材供给机。提供一种能够显著地抑制发生“两根夹持”的棒材把持装置。本发明是一种棒材把持装置,其是用于逐根取出已收容到棒材收容部的棒材的棒材把持装置,其特征在于,该棒材把持装置具备:一对把持构件,在该一对把持构件之间形成有向能够接收已收容到所述棒材收容部的棒材的朝向开口的楔形的空间;和把持转动机构,其使所述一对把持构件中的至少一者相对于另一者转动,在全闭控制状态下,所述把持转动机构以停留于所述楔形的空间的开口角度是5°以上的端部开口姿势的方式工作。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114473605 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202111333411.9 (22)申请日 2021.11.11 (30)优先权数据 2020-189156 202
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