一种用于智能制造自动化生产线的多功能工业机器人.pdfVIP

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2023-05-09 发布于北京
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一种用于智能制造自动化生产线的多功能工业机器人.pdf

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本发明公开了一种用于智能制造自动化生产线的多功能工业机器人，具体涉及机器人制造技术领域，包括支柱、上盖、防护壳、底脚以及伺服电机箱，所述支柱底端安装有所述底脚，所述防护壳安装在所述支柱中间一侧，所述上盖安装在所述支柱顶端，所述支柱中间一位置安装有所述伺服电机箱，所述支柱顶端固定支撑安装有移动机构，所述移动机构上固定安装有抓取机构，所述抓取机构底端的所述支柱之间固定安装有保护机构。本发明通过移动机构、抓取机构以及保护机构的设置，使得机器人工作效率高，抓取牢固，稳定性强，移动时能够进行三轴移动，定位

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114474083 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202111600518.5 (22)申请日 2021.12.24 (71)申请人东方互联（山东）信