教学课件：项目二-ABB机器人转速计数器的更新.pptx

ABB机器人转速计数器的更新 主要内容能够完成机器人转速计数器的更新。 工业机器人转速计数器的更新 转数计数器的更新也就是将机器人各个轴停到机械原点，把各轴上的刻度线和对应的槽对齐。然后在示教器进行校准更新。 机器人的转数计数器没电了，或者在断电情况下机器人手臂位置移动了，这时候需要对计数器进行更新。 工业机器人转速计数器的更新更换伺服电机转数计数器电池后当转数计数器发生故障，修复后转数计数器与测量板之间断开过以后断电后，机器人关节轴发生了移动当系统报警提示“10036转数计数器更新”时常见更新情况： ②然后在主菜单界面选择“校准”。①分别通过手动操纵，选择对应的轴动作模式，“轴4-6”和轴1-3，按着顺序依次将机器人六个轴转到机械原点刻度位置，各关节轴运动的顺序为轴4-5-6-1-2-3，各轴的机械原点刻度位置。工业机器人转速计数器的更新 ③选择需要校准的机械单元，单击“ROB_1”。④选择“校准参数”工业机器人转速计数器的更新 ⑤选择“编辑电动机校准偏移”。⑥在弹出对话框中单击“是”。工业机器人转速计数器的更新 ⑦弹出编辑电机校准偏移界面，要对六个轴的偏移参数进行修改。⑧将机器人本体上电动机校准偏移记录下来，参照参数对校准偏移值进行修改。工业机器人转速计数器的更新 ⑨单击偏移值，在编辑电动机校准偏移中输入机器人本体上的电动机校准偏移数据，然后键盘上的“确认”。⑩输入所有新的校准偏移值后，单击“确定”，将重新启动示教器。如果示教器中显示的电机校准偏移值与机器人本体上的标签数值一致，则不需要进行修改，直接单击“取消”，跳到第14步。工业机器人转速计数器的更新 ?在弹出对话框中单击“是”，完成系统重启。?重启机器人控制器后，在示教器主菜单中单击“校准“。工业机器人转速计数器的更新 ?选择“Rob_1”。?选择“转数计数器”，再选择“更新转数计数器”。工业机器人转速计数器的更新 ?在弹出对话框中单击“是”。?校准完成后单击“确定”。工业机器人转速计数器的更新 ?弹出要更新的轴的界面，单击“全选”然后单击“更新”。?在弹出窗口中单击“更新”。工业机器人转速计数器的更新 ?等待系统完成更新工作。?当显示“转数计数器更新已成功完成”时，单击“确定”，转数计数器更新完毕。工业机器人转速计数器的更新 总结通过学习机器人转速计数器的更新的相关知识，掌握操作方法。通过本次内容的学习，熟练掌握工业机器人转数计数器更新的操作流程。