教学课件：学会使用三维球工具（第四课时）.pptx

名师金课学会使用三维球工具（第四课时）年 级：中职二年级学 科：工业机器人离线编程与仿真主讲教师：宋 涛学 校：浙江信息工程学校指导教师：姚志恩 同学们，大家好，欢迎来到之江汇教育广场——名师金课，上次课我们讲了工件的导入方法，认识了三维球工具，今天我们来学习一下第四课时《学会使用三维球工具》，三维球工具是一个PQArt软件特有工具，它可以实现模型物体的精确定位，本次课我们主要介绍一下，如何使用三维球工具实现工业机器人和工件在工作站中的布局和调整。任务目标：会用三维球平移、旋转工件会用三维球调整模型布局 任务内容： 根据工业机器人涂胶工作站的实际布局，运用三维球工具完成工业机器人和工件位置的布局和调整。一、三维球工具中心点、平移轴/旋转轴的功能1. 三维球工具中心点的功能 三维球的中心点可进行点定位，右键菜单如下图所示，有编辑位置、到点、到中心点、点到点、到边的中点五种功能。右键菜单名称功能说明编辑位置使物体随三维球中心移动到数值对应点的位置到点使物体随三维球中心移动到鼠标捕捉到的点的位置到中心点使物体随三维球中心移动到鼠标捕捉到的圆心点位置点到点使物体随三维球中心移动到鼠标捕捉到的两点之间的中点位置到边的中心使物体随三维球中心移动到鼠标捕捉到的边线的中点位置2.平移轴/旋转轴的功能 平移轴可将工件沿指定的轴线方向移动一定的距离；旋转轴可将工件绕指定的基准轴旋转指定的角度。右键菜单名称功能说明编辑位置使鼠标捕捉到的轴指向数值对应的矢量方向到点使鼠标捕捉到的轴指向指定点到中心点使鼠标捕捉到的轴指向指定圆心与边平行使鼠标捕捉到的轴与选取的边平行与面垂直使鼠标捕捉到的轴与选取的面垂直与轴平行使鼠标捕捉到的轴与柱面轴线平行2.平移轴/旋转轴的功能 平移轴可将工件沿指定的轴线方向移动一定的距离；旋转轴可将工件绕指定的基准轴旋转指定的角度。右键菜单名称功能说明反向使鼠标捕捉的轴，转动180?点到点将所选的三维球的轴指向所选对象的两点之间的中点位置到边的中点将所选的三维球的轴指向所选边线的中心点位置平移用于设定被选轴方向上的平移方向和距离旋转用于设定被选轴方向上的旋转角的方向和大小习题：1.利用三维球的 可进行点定位。2.利用 可将工件沿指定的轴线方向移动一定的距离；利用 可将工件绕指定的基准轴旋转指定的角度。中心点旋转轴平移轴同学们，再见“之江汇教育广场”APP“之江汇教育广场”小程序