一种电力线缆识别与空间定位方法及系统.pdfVIP

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2023-05-07 发布于四川
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一种电力线缆识别与空间定位方法及系统.pdf

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本发明涉及线缆识别技术领域，公开了一种电力线缆识别与空间定位方法及系统，包括以下步骤：S1：检测目标线缆，完成环境中线缆的识别，并获取线缆点云数据；S2：通过视觉处理程序处理点云数据，并结合线缆识别的数据进行拟合重建和计算位姿；S3：视觉处理模块将最终处理结果发给终端。本发明采用三类传感器相互配合使用，优势互补，以及设备芯片中搭载的优化算法，使得设备即使是在强光、逆光、空间环境复杂等不利作业环境中，也能实现线缆的精确定位。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114387252 A (43)申请公布日 2022.04.22 (21)申请号 202210033391.1 G06T 5/00 (2006.01)