一种当跟踪指令为零时抵消闭环系统传递函数零点影响的方法.pdfVIP

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2023-05-07 发布于四川
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一种当跟踪指令为零时抵消闭环系统传递函数零点影响的方法.pdf

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一种当跟踪指令为零时抵消闭环系统传递函数零点影响的方法，控制器与控制对象按照负反馈的方式形成闭环系统，获得等效的实际闭环系统传递函数，比较实际闭环系统传递函数的分子与期望闭环系统传递函数的分子，确定实际闭环系统传递函数分子上待抵消的多项式；将零信号经跟踪指令修正信号修正后作为前置滤波器的输入信号，所述前置滤波器的等效传递函数的分母能够抵消实际闭环系统传递函数分子上待抵消的多项式，使修正后的闭环系统传递函数的分子为期望闭环系统传递函数的分子，不存在有限零点。本发明能够解决跟踪指令为零时，用于抵消闭

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114384804 A (43)申请公布日 2022.04.22 (21)申请号 202210032552.5 (22)申请日 2022.01.12 (71)申请人中国人民解放军国防科技大学