一种展布机抹平机构的动作控制方法.pdfVIP

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2023-05-06 发布于北京
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一种展布机抹平机构的动作控制方法.pdf

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本发明公开了一种展布机抹平机构的动作控制方法，包括：展布夹完成展布操作，展布夹反馈当前位置给控制器，控制器计算布草宽度Lab；根据计算的布草宽度，判断是否在毛刷抹平范围内；对于在抹平范围内的布草，根据计算的布草宽度，以及毛刷伺服的当前位置，计算毛刷伺服到抹平位置的移动距离；控制毛刷伺服移动到抹平位置，执行抹平动作。本发明先计算布草宽度，根据布草宽度调节抹平位置，确保抹平效果。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114314156 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202210030199.7 (22)申请日 2022.01.12 (71)申请人江苏川岛洗涤机械科技有限公司