一种无人开采化煤矿铁路轨道巡检机器人.pdfVIP

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2023-05-06 发布于北京
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一种无人开采化煤矿铁路轨道巡检机器人.pdf

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本发明公开了一种无人开采化煤矿铁路轨道巡检机器人，涉及无人开采煤矿巡检技术领域，包括主体和承载底座，所述主体的底部螺纹连接有承载底座，所述承载底座的底部设置有驱动轮，所述驱动轮的一侧设置有清障装置和驱动装置，所述主体的外侧壁四周镶嵌有透视窗，所述主体的内壁设置有活动板、第一伸缩杆、蓄电池、处理模块和光能转换装置。本发明通过设置的清障装置可以对驱动轮前方的障碍物进行清理，距离感应器便于对前方的路况进行观察，以便及时的清理障碍物，防止驱动轮越过障碍物时，使摄像记录仪产生晃动，且第一伸缩杆和摄像记录仪

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114312876 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202111595226.7 F16M 11/12 (2006.01)