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本申请属于激光测距技术领域,涉及一种激光雷达准直装置,包括激光器,沿激光器的光源发射方向依次设置有:正透镜、第一自聚焦透镜、第二自聚焦透镜;其中:激光器的光源发射点位于正透镜的物方焦点位置;正透镜用于将激光器发射的光线一次准直成平行激光;第一自聚焦透镜的焦点与正透镜的焦点位于同一水平线上,且用于将平行激光从第一自聚焦透镜的入射面汇聚到出射面,形成点激光;第二自聚焦透镜的焦点与第一自聚焦透镜的焦点位于同一水平线上,且用于将点激光从第一自聚焦透镜的入射面二次准直到出射面,形成平行激光。通过采用第一自
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114326009 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202111582653.1 (22)申请日 2021.12.22 (71)申请人 杭州宏景智驾科技有限公司
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