一种IMU标定方法、装置、存储介质及终端设备.pdfVIP

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2023-05-06 发布于北京
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一种IMU标定方法、装置、存储介质及终端设备.pdf

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本发明公开了一种IMU标定方法、装置、存储介质及终端设备，所述方法包括：获取参考IMU在预设时间段内检测到的参考IMU数据，其中，所述参考IMU为已标定IMU；当所述参考IMU数据为有效IMU数据时，根据所述有效IMU数据和待标定IMU检测到的待标定IMU数据，计算获得所述待标定IMU的误差补偿值；根据所述误差补偿值对所述待标定IMU检测到的待标定IMU数据进行误差补偿。采用本发明的技术方案能够大大降低IMU的标定难度，简化标定步骤，提高标定效率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114323069 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202111576940.1 (22)申请日 2021.12.21 (71)申请人华人运通（江苏）技术有限公司