一种用于海上风电机组的机艇耦合式巡检机器人.pdfVIP

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2023-05-06 发布于北京
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一种用于海上风电机组的机艇耦合式巡检机器人.pdf

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本发明公开了一种用于海上风电机组的机艇耦合式巡检机器人，包括无人机和无人船，无人船上设有协助无人机监测任务的船体监测模块；无人机的机体为圆柱形框架结构，能够方便在无人机在风机塔筒内部穿行，机体上设有无人机检测模块，无人机检测模块包括图像采集装置、声像采集装置、振动采集装置，能有效对风电机组的塔筒内部的各项数据进行采集。本发明的机艇耦合式巡检机器人，通过采用无人船和无人机联合作业的方式，来实现对海上风电机组的各方面状态监测和故障诊断，能及时掌握风电机组运行状态，及早发现潜在故障征兆，降低故障率，保

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114320775 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202111668954.6 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人武汉理工大学地址