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本发明公开了一种无刷电机消磁换相的滤波方法,控制器以设定的时间间隔中断进行采样,在PWM‑ON阶段实时采集无刷电机两导通相与一悬空相相电压,并判断悬空相反电动势是否满足高压预设条件或第一中压预设条件或第一实压预设条件或低压预设条件或第二中压预设条件或第二实压预设条件。由本发明方法可知,通过在一个电换相周期内,设置不同的悬空相反电动势满足的预设条件,从而过滤掉反电动势上升趋势或下降趋势对应的消磁点波形,进而降低悬空相反电动势过零检测的失误率,提高换相精确度及电机控制性能,保证电机的正常运行。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114362609 A (43)申请公布日 2022.04.15 (21)申请号 202111637047.5 (22)申请日 2021.12.29 (71)申请人 江苏东成工具科技有限公司
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