关节模块、关节模块组件及关节机器人.pdfVIP

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2023-05-06 发布于北京
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关节模块、关节模块组件及关节机器人.pdf

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本发明涉及机械关节技术领域，提供一种关节模块、关节模块组件及关节机器人。关节模块包括支撑外壳、动力输入单元、传动输出单元、驱动电路单元和导热散热单元，支撑外壳的第一端具有内凹部；动力输入单元包括电机定子、电机转子和旋转输出轴，驱动电路单元安装于内凹部；导热散热单元位于支撑外壳的第一端，导热散热单元至少部分与驱动电路单元直接接触、至少部分与支撑外壳的第一端外壁直接接触。本发明提供的关节模块、关节模块组件和关节机器人的有益效果是：导热散热单元同时对关节模块的主要发热单元进行散热，散热效果好，解决了相

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114311017 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202210032833.0 (22)申请日 2022.01.12 (71)申请人深圳