一种具有可调节平衡翼的无人船及脱困方法.pdfVIP

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2023-05-06 发布于北京
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一种具有可调节平衡翼的无人船及脱困方法.pdf

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本发明涉及无人船脱困领域，提供一种具有可调节平衡翼的无人船及脱困方法，包括：船体、脱困装置、电池箱、主控制箱和推进装置；在所述船体的上表面，由前端至后端依次设置所述电池箱和所述主控制箱；在所述电池箱和所述主控制箱之间设置凹槽，所述脱困装置设置于所述凹槽内；所述推进装置设置在所述船体的后端，所述推进装置包括：推进电机和舵机。本发明无需借助其他大功率电机或复杂传动装置脱困即可实现无人船的自主脱困，具有传动机构简单，脱困方法实用高效的优势。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114313118 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202111612964.8 (22)申请日 2021.12.27 (71)申请人湘潭大学地址 41