一种高精度地图中路口区域的估计方法、装置及智能车辆.pdfVIP

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2023-05-06 发布于北京
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一种高精度地图中路口区域的估计方法、装置及智能车辆.pdf

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本发明实施例涉及交通识别技术领域，公开了高精度地图中路口区域的估计方法、装置及智能车辆,所述估计方法包括从高精度地图中获取路口处的信息点集；计算相邻信息点的距离选最大距离；选取当前信息点并且结合最大距离，确定下一信息点；将当前信息点与下一信息点连接得到当前线段；判断当前线段是否满足构成线段集的条件；若不满足，则将最大距离增大，并且返回选取当前信息点的步骤；若满足，则将当前线段加入线段集，将下一信息点作为当前信息点，并且返回确定下一信息点的步骤，直到得到一个封闭凹包；根据封闭凹包估计路口区域。通过

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114323021 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202111508105.4 (22)申请日 2021.12.10 (71)申请人深圳一清创新科技有限公司