多目视觉测量的标定方法及装置、存储介质和摄像设备.pdfVIP

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2023-05-06 发布于北京
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多目视觉测量的标定方法及装置、存储介质和摄像设备.pdf

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本发明提出一种多目视觉测量的标定方法及装置、摄像设备和存储介质，包括：获取标定物的标记点的图像信息；根据标记点的图像信息及多目相机的位置坐标确定标记点在第一坐标系下的三维坐标信息；获取目标物的锚点在第一坐标系下的三维坐标信息和目标物的锚点在第二坐标系下的三维坐标信息，确定第一坐标系和第二坐标系的三维坐标信息的转换关系；根据标记点在第一坐标系下的三维坐标信息及转换关系确定标定物的标记点在第二坐标系下的参数信息，以实现在第二坐标下对多目相机的标定。本发明获取标定物的标记点在第二坐标系下的参数信息，并

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114332247 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202210017796.6 (22)申请日 2022.01.07 (71)申请人湖南视比特机器人有限公司