一种智能轨道巡检机器人的越障装置.pdfVIP

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2023-05-06 发布于北京
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一种智能轨道巡检机器人的越障装置.pdf

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本发明涉及一种智能轨道巡检机器人的越障装置，属于巡检机器人领域，包括轨道主体、智能巡检机器人主体、行走轮压力调节机构、活动抵紧机构和行走驱动轮，所述智能巡检机器人主体的顶部固定连接有支撑立柱，所述支撑立柱的顶部固定连接有平面承载板。该智能轨道巡检机器人的越障装置，在进行使用时，能够使得智能巡检机器人主体在轨道主体上行进时具有越障功能，设置的行走轮压力调节机构能够对轨道主体与行走驱动轮之间的压力进行调节，调节至合适的压力大小，从而使得智能巡检机器人主体在移动过程中更加稳定，行走轮压力调节机构对该处

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114310934 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202111547543.1 (22)申请日 2021.12.16 (71)申请人杭州申昊科技股份有限公司