一种适用于输电线巡检的TOF相机及其工作方法.pdfVIP

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2023-05-06 发布于北京
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一种适用于输电线巡检的TOF相机及其工作方法.pdf

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本发明公开了一种适用于输电线巡检的TOF相机及其工作方法，LED阵列均匀分布在镜头的两侧，LED阵列采用高功率窄发射角红外LED组成，红外LED的功率为16W/sr，发射角为50°，LED阵列经传感器芯片与单片机电连接，LED阵列、传感器芯片和单片机分别与电源连接；传感器芯片发出的LED脉冲驱动LED阵列发出红外脉冲光，红外脉冲光经物体反射后，通过镜头聚焦后返回传感器芯片，经传感器芯片处理后通过单片机发送至飞控主机。提升无人机自主飞行精度，满足测量需求，解决传统TOF相机用于输电线自动巡检系统距

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114363490 A (43)申请公布日 2022.04.15 (21)申请号 202111667918.8 (22)申请日 2021.12.30 (71)申请人西安交通大学地址