重载紧凑型AGV减震驱动单元.pdfVIP

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2023-05-06 发布于北京
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重载紧凑型AGV减震驱动单元.pdf

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本发明公开一种重载紧凑型AGV减震驱动单元包括驱动轮、与所述驱动轮通过驱动轴连接以驱动所述驱动轮旋转的驱动电机，还包括浮动架、与浮动架转动连接的固定架；所述浮动架与驱动轮及驱动电机连接，能绕旋转中心轴旋转，所述固定架上端安装有用于与AGV车体固定的回转支承，还包括有提供弹性压缩力的的弹簧装置。本发明的重载紧凑型AGV减震驱动单元，通过浮动架相对固定架的旋转运动，实现驱动轮相对固定架上下浮动，提高驱动单元对地面平整度的适应能力。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114348146 A (43)申请公布日 2022.04.15 (21)申请号 202111467163.7 (22)申请日 2021.12.02 (71)申请人中国汽车工业工程有限公司