一种自动上垫板机器人的吸盘机构及吸放板方法.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.42万字
约 14页
2023-05-06 发布于北京
举报
版权申诉

一种自动上垫板机器人的吸盘机构及吸放板方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种自动上垫板机器人的吸盘机构及吸放板方法，所述吸盘机构包括吸盘，以及吸盘气吸组件，所述吸盘气吸组件位于吸盘正上方并与吸盘相连通用于抽取或充入吸盘与所述垫板的接触面之间的空气以实现吸盘与所述垫板的接触面之间压强的降低或升高使得吸盘在大气压强作用下紧密吸附在与垫板的接触面上或从与垫板的接触面上脱离。本发明利用在主吸盘内部改为阵列排布的分支吸盘形态，可有效的将主吸盘唯一的主吸附力分散成呈阵列排布的分支吸附力，使得在垫板与垫板的接触面各处的吸附力相一致形成阵列形态的均匀吸附避免只存在主吸附

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114313986 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202210016188.3 (22)申请日 2022.01.07 (71)申请人北新建材（天津）有限公司