检测车辆行驶区域上的边界的方法和装置.pdfVIP

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2023-05-06 发布于北京
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检测车辆行驶区域上的边界的方法和装置.pdf

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本发明公开了一种检测车辆行驶区域上的边界的方法和装置。其中，该方法包括：获取路面全图的分割结果，其中，路面全图的分割结果至少包括：可行驶区域、位于可行驶区域相邻位置的至少一个障碍物；基于路面全图的分割结果，获取可行驶区域内的多个边界点的图像坐标和类别；利用对障碍物的检测结果，对可行驶区域内的多个边界点进行优化处理，得到优化结果，其中，采用2D障碍物检测模型和/或3D障碍物检测模型对障碍物进行检测，检测结果包括：位于可行驶区域相邻位置的至少一个障碍物的位置信息。本发明解决了无法对车辆可行驶区域的路

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114359869 A (43)申请公布日 2022.04.15 (21)申请号 202111679789.4 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人中国第一汽车股份有限公司