一种基于托盘倾角的视觉反馈补偿方法.pdfVIP

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2023-05-06 发布于北京
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一种基于托盘倾角的视觉反馈补偿方法.pdf

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本发明旨在提供一种搭建方便、实现精准定位的基于托盘倾角的视觉反馈补偿方法。本发明该方法由托盘上的放料槽、视觉相机以及上位机实现，六个边缘探测器获取该六边形的外接矩形区域，得到槽位中心点，通过视觉相机或者人工使用圆形卡尺计算出放料槽外侧两个标记点的间距，二维码生成器生成二维码并设置在托盘上，当托盘放置在放料的场合中，视觉相机定位当前两个标记点的位置并且读取二维码信息，将芯片放置在放料槽中，上位机进行分析芯片的偏移量及偏移方向，调整倾角及反向位置补偿，直到放料槽水平度与吸取芯片的吸嘴水平度接近平齐的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114322933 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202111619844.0 (22)申请日 2021.12.28 (71)申请人珠海市运泰利自动化设备有限公司