室内外定位坐标参考框架转换方法.pdfVIP

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2023-05-06 发布于北京
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室内外定位坐标参考框架转换方法.pdf

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本发明公开了一种室内外定位坐标参考框架转换方法，包括：步骤一，选择坐标原点O，建立室内局域坐标系；步骤二，开展室内定位，存储历史定位点的室内局域坐标；步骤三，当用户从室内变为室外时，对于n个连续定位点，既通过室内定位获得局域坐标，又通过室外GNSS定位获得ECEF坐标，其中，n≥2；步骤四，建立坐标转换方程；步骤五，将坐标转换方程两两相减得到单差方程；步骤六，求解原点O的经纬度以及局域坐标系的真北偏差角θ；步骤七，计算原点O的ECEF坐标；步骤八，计算得到室内历史定位点的ECEF坐标。本发明能够

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114353803 A (43)申请公布日 2022.04.15 (21)申请号 202210005042.9 (22)申请日 2022.01.04 (71)申请人刘成地址 1000