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本发明提供了一种微小分歧道路的定位方法,所述定位方法进一步包括:当车辆行使到接近分歧路口第一设定距离内,根据摄像头模块和惯导模块提供信息,识别定位所述车辆在所述分歧道路路口的变道方向。本发明可以解决传统车载导航在分歧路口无法准确快速的识别微小分歧道路的问题,提升响应速度,改善定位质量。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114323005 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202111630358.9 (22)申请日 2021.12.28 (71)申请人 上汽大众汽车有限公司
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