一种基于仓储动态库位自动生成合适存储库位的方法.pdfVIP

下载本文档

3
0
约9.2千字
约 11页
2023-05-06 发布于北京
举报
版权申诉

一种基于仓储动态库位自动生成合适存储库位的方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及库位计算技术领域，尤其涉及一种基于仓储动态库位自动生成合适存储库位的方法，包括S1、根据新托盘编号，查询对应库位存储区域集合中是否存在不为空数据；S2、当查询到库位存储区域集合不为空时，查询是否有相同托盘区域且可以继续堆垛新托盘的空间；S3、在相同托盘区域中启动获取可堆叠库位的流程；S4、启动获取可用空库位的流程；S5、根据返回库位坐标值实现对新托盘的堆叠或放置。本发明首先在相同托盘中查找可堆叠空库位，再从可用空库位中沿着Y轴方向查找新库位，在当前库位前后分别查找满足宽度差和越界、冲突

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114356298 A (43)申请公布日 2022.04.15 (21)申请号 202111675762.8 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人常州飞石机器人系统有限公司