GB/T 41798-2022智能网联汽车　自动驾驶功能场地试验方法及要求.pdf

ICS43.040 CCST41 中华人 民共和 国国家标准 / — GBT41798 2022 智能网联汽车 自动驾驶功能场地 试验方法及要求 — Intellientandconnectedvehicles Tracktestin methodsandreuirementsfor g g q automateddrivin functions g 2022-10-12发布 2023-05-01实施 国家市场监督管理总局 发 布 国家标准化管理委员会 / — GBT41798 2022 目 次 前言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅲ 引言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅳ 1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1 2 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1 3 术语和定义 ……………………………………………………………………………………………… 1 4 一般要求 ………………………………………………………………………………………………… 2 4.1 试验场地及试验环境 ……………………………………………………………………………… 2 4.2 试验设备及数据采集 ……………………………………………………………………………… 2 4.3 试验车辆要求 ……………………………………………………………………………………… 3 5 试验过程及通过条件 …………………………………………………………………………………… 3 5.1 过程管理 …………………………………………………………………………………………… 3 5.2 试验通过条件 ……………………………………………………………………………………… 4 6 试验方法 ………………………………………………………………………………………………… 4 6.1 交通信号识别及响应 ……………………………………………………………………………… 4 6.2 道路交通基础设施与障碍物识别及响应 ………………………………………………………… 10 6.3 行人与非机动车识别及响应 ……………………………………………………………………… 15 6.4 周边车辆行驶状态识别及响应 …………………………………………………………………… 17 6.5 自动紧急避险……………………………………………………………………………………… 20 6.6 停车………………………………………………………………………………………………… 22 6.7 动态驾驶任务干预及接管 ………………………………………………………………………… 24 6.8 最小风险策略……………………………………………………………………………………… 24