多普勒雷达静态融合平滑变结构滤波方法及装置.pdfVIP

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2023-05-04 发布于四川
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多普勒雷达静态融合平滑变结构滤波方法及装置.pdf

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本申请公开了一种多普勒雷达静态融合平滑变结构滤波方法及装置，其中，方法包括以下步骤：利用第一广义平滑变结构滤波器对目标状态进行更新估计，获取目标状态后验估计；利用第二广义平滑变结构滤波器对目标伪状态进行更新估计，获取目标伪状态后验估计；利用静态融合器对目标状态后验估计和目标伪状态后验估计进行融合处理，获得目标最终的后验状态估计。本申请在保持模型不确定条件下的鲁棒估计性能的前提下，解决了非线性观测模型和非满秩观测矩阵导致的欠定问题，从而提高多普勒雷达系统的目标跟踪性能。可用于多普勒雷达的非线性观测

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114217283 A (43)申请公布日 2022.03.22 (21)申请号 202111300430.1 (22)申请日 2021.11.04 (71)申请人清华大学地址 10