多目标跟踪方法和装置.pdfVIP

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2023-05-04 发布于四川
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多目标跟踪方法和装置.pdf

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本申请提供一种多目标跟踪方法和装置；方法包括：对当前帧图像进行特征提取，当前目标的初步特征；根据前若干帧图像，获取前帧目标的运动信息，并分别预测第一预测位置；并对初步特征进行增强；对增强特征进行对象识别，得到位置识别信息和特征识别信息；提取轨迹信息，确定前帧目标的位置信息和特征信息；根据位置信息，为每个目标对象分别预测得到第二预测位置；对于每个当前目标，将其与全部的轨迹信息分别组合，得到若干匹配组；将每个匹配组包括的当前目标的位置识别信息、特征识别信息与该匹配组包括的轨迹信息确定出的第二预测位置

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114219827 A (43)申请公布日 2022.03.22 (21)申请号 202111274909.2 (22)申请日 2021.10.29 (71)申请人北京邮电大学地址