一种AGV自然导航与末端定位的控制系统及方法.pdfVIP

下载本文档

1
0
约1.15万字
约 10页
2023-05-04 发布于四川
举报
版权申诉

一种AGV自然导航与末端定位的控制系统及方法.pdf

1、本文档共10页，其中可免费阅读9页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及一种AGV自然导航与末端定位的控制系统及方法，AGV通过采用差速轮的底盘，以Slam激光导航+二维码末端定位的方式，此种导航与定位方法不仅可以大幅降低成本，还可以实现精度为5mm以内的定位，可实现AGV自动转运、高精度存取货，自动充电功能等，在工业现场领域可以广泛应用，也能降低控制难度，提高物流系统的安全稳定性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114216462 A (43)申请公布日 2022.03.22 (21)申请号 202111249031.7 (22)申请日 2021.10.26 (71)申请人北京星航机电装备有限公司