利用机器人双弧协同焊接实现闭环焊缝无接头的连接方法.pdfVIP

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2023-05-04 发布于四川
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利用机器人双弧协同焊接实现闭环焊缝无接头的连接方法.pdf

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一种利用机器人双弧协同焊接实现闭环焊缝无接头的连接方法，在可协同焊接的双机器人上分别集成焊枪1、焊枪2及其对应的机器人焊接系统，并利用该系统对处于水平面内的闭环焊缝进行焊接，将焊接路径分为起弧过渡段、平稳焊接段和收弧过渡段三个区段，不同区段采用不同的焊接工艺规范，起弧和收弧过渡段采用小电流参数，平稳焊接段则匹配了最佳工艺参数，保证了各区段焊缝成形一致，解决闭环焊缝焊接时接头处易产生未熔合、气孔、裂纹等缺陷的问题，提高焊缝质量。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114211090 A (43)申请公布日 2022.03.22 (21)申请号 202111549852.2 (22)申请日 2021.12.17 (71)申请人江苏靖宁智能制造有限公司