一种环境自适应巡航飞艇控制方法.pdfVIP

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2023-05-04 发布于四川
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一种环境自适应巡航飞艇控制方法.pdf

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本发明涉及一种环境自适应巡航飞艇控制方法，属于低空飞行器领域。本发明包括流场信息探测收集，流场重构，CFD求解，智能寻优，任务规划以及信号输出六个部分。本发明能够给出飞行器顺应流场的路线规划，并在所计算出的路径中进行寻优。在此基础上，用户可以自定义其运算边界控制条件，使之按照用户要求的寻优原则进行寻优，在满足任务规划为第一要求的基础下，实现任务最短能耗的要求。本发明可实现基于流场信息自动规划有益航线的有益效果，能够显著降低油耗，能够应用于低空飞行器技术领域。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114217637 A (43)申请公布日 2022.03.22 (21)申请号 202111515981.X (22)申请日 2021.12.03 (71)申请人北京理工大学地址