一种四足机器人运动控制方法、相关装置及存储介质.pdfVIP

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2023-05-04 发布于四川
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一种四足机器人运动控制方法、相关装置及存储介质.pdf

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本申请公开了一种四足机器人运动控制方法、相关装置及存储介质，用于使四足机器人的运动表现更加灵活仿生。本申请方法包括：获取四足机器人当前匹配周期的第一运动数据组，所述第一运动数据组包括速度数据、位姿数据和关节角度数据；根据所述第一运动数据组在目标运动数据库中进行相似度匹配，所述目标运动数据库中预存有至少一组运动数据组，所述运动数据组包括速度数据、位姿数据和关节角度数据；根据所述相似度匹配的结果从所述目标运动数据库中确定与所述第一运动数据组相似度高于预设阈值的目标运动数据组；根据所述目标运动数据组控

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114253281 A (43)申请公布日 2022.03.29 (21)申请号 202111337485.X (22)申请日 2021.11.09 (71)申请人深圳鹏行智能研究有限公司