用于消毒供用中心内搬运灭菌架专用搬运AGV.pdfVIP

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2023-05-04 发布于四川
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用于消毒供用中心内搬运灭菌架专用搬运AGV.pdf

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本申请涉及属于医疗领域，例如涉及一种用于消毒供用中心内搬运灭菌架专用搬运AGV。包括底盘和设置在底盘上的二次平台；所述底盘用于所述AGV行驶、导航、避障；所述二次平台用于搬运灭菌架时顶板升降。本发明是由AGV底盘与二次平台结合组成为一个搬运AGV。同时考虑到AGV与灭菌架的对接精度问题，在二次平台上增加定位块，且灭菌架下方对应位置增加凹模，使得AGV顶升灭菌架更加准确。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114212469 A (43)申请公布日 2022.03.22 (21)申请号 202111340853.6 (22)申请日 2021.11.12 (71)申请人山东新华医疗器械股份有限公司