车辆到一切消息的不当行为检测.pdfVIP

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2023-05-04 发布于四川
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车辆到一切消息的不当行为检测.pdf

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本公开涉及车辆到一切消息的不当行为检测。本公开包括用于自我车辆检测不当行为的实施例。根据一些实施例，一种方法包括从攻击者接收V2X消息。V2X消息包括描述物体在目标时间的位置的V2X数据。该方法包括从远程设备的集合接收CPM的集合。CPM的集合包括描述道路环境内的自由空间区域的远程传感器数据。该方法包括确定CPM的相关子集包括与检测不当行为相关的远程传感器数据。该方法包括至少部分地基于相关子集的远程传感器数据确定物体在目标时间不位于所述位置处。该方法包括基于物体在目标时间不位于所述位置处的确定来

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114248799 A (43)申请公布日 2022.03.29 (21)申请号 202111078052.7 (22)申请日 2021.09.15 (30)优先权数据 17/028,30