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2023-05-04 发布于四川
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本申请提供了一种扫地机器人，包括传声器阵列、信号处理模块和无线通信模块，其中，传声器阵列包括第一传声器和第二传声器，第一传声器和第二传声器用于采集包含目标声源发出的语音控制信号的声信号；信号处理模块用于：确定第一传声器采集的第一声信号和第二传声器采集的第二声信号对应的互相关信息；基于互相关信息确定目标声源发出的语音控制信号到达第一传声器和第二传声器的时间差信息；基于时间差信息得到第一传声器和第二传声器对应的拾音信号；无线通信模块用于将拾音信号传输至服务器。本申请不仅能够有效提高扫地机器人的语音识

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114255748 A (43)申请公布日 2022.03.29 (21)申请号 202110367825.7 (22)申请日 2021.04.06 (71)申请人北京安声科技有限公司