PLC指导书4分析和总结.docxVIP

49 LD M10.2 60 = Q0.4 左移 50 S M20.0, 1 61 LD M10.6 51 TON T37, +17 62 R M20.0, 1 52 LD M20.0 63 TON T38, +15 参考梯形图如下所示： 图 6-11-2 五、工作过程分析： 当机械手处于原位时，上升限位开关 I0.2、左限位开关 I0.04 均处于接通（“1”状态）， 移位寄存器数据输入端接通，使M10.0 置“1”，Q0.5 线圈接通，原位指示灯亮。 按下启动按钮，I0.0 置“1”，产生移位信号，M10.0 的“1”态移至 M10.1，下降阀输出继电器Q0.0 接通，执行下降动作，由于上升限位开关I0.2 断开，M10.0 置“0”，原位指示灯灭。 当下降到位时，下限位开关I0.1 接通，产生移位信号，M10.0 的“0”态移位到 M10.1， 下降阀Q0.0 断开，机械手停止下降，M10.1 的“1”态移到M10.2，M20.0 线圈接通，M20.0 动合触点闭合，夹紧电磁阀Q0.1 接通，执行夹紧动作，同时启动定时器T37，延时 1.7 秒。 机械手夹紧工件后，T37 动合触点接通，产生移位信号，使M10.3 置“1”，“0”态移位至 M10.2，上升电磁阀 Q0.2 接通，I0.1 断开，执行上升动作。由于使用S 指令，M20.0 线圈具有自保持功能，Q0.1 保持接通，机械手继续夹紧工件。 当上升到位时，上限位开关I0.2 接通，产生移位信号，“0”态移位至 M10.3，Q0.2 线圈断开，不再上升，同时移位信号使M10.4 置“1”，I0.4 断开，右移阀继电器Q0.3 接通，执行右移动作。 待移至右限位开关动作位置，I0.3 动合触点接通，产生移位信号，使M10.3 的“0”态移位到 M10.4，Q0.3 线圈断开，停止右移，同时M10.4 的“1”态已移到M10.5，Q0.0 线圈再次接通，执行下降动作。 当下降到使 I0.1 动合触点接通位置，产生移位信号，“0”态移至 M10.5，“1”态移至 M10.6，Q0.0 线圈断开，停止下降，R 指令使M20.0 复位，Q0.1 线圈断开，机械手松开工件； 同时 T38 启动延时 1.5 秒，T38 动合触点接通，产生移位信号，使 M10.6 变为“0”态，M10.7 为“1”态，Q0.2 线圈再度接通，I0.1 断开，机械手又上升，行至上限位置，I0.2 触点接通，M10.7 变为“0”态，M11.0 为“1”态，Q0.2 开，停止上升，Q0.4 线圈接通，I0.3 断开，左移。 到达左限位开关位置，I0.4 触点接通，M11.0 为“0”态，M11.1 为 1”态，移位寄存器全部复位，Q0.4 线圈断开，机械手回到原位，由于I0.2、I0.4 均接通，M10.0 被置“1”，完成一个工作周期。 再次按下启动按钮，将重复上述动作。六、实验设备 1、THSMS-A 型、THSMS-B 型实验装置或THSMS-1 型、THSMS-2 型实验箱一台 2、安装了STEP7-Micro/WIN32 编程软件的计算机一台 3、PC/PPI 编程电缆一根 4、锁紧导线若干七、预习要求 阅读实验指导书，复习教材中有关的内容。 八、报告要求 整理出运行和监视程序时出现的现象。 实验十二 四节传送带的模拟 在四节传送带的模拟实验区完成本实验一、 实验目的 通过使用各基本指令，进一步熟练掌握PLC 的编程和程序调试。二、控制要求 有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下： 启动时先起动最末一条皮带机，经过 5 秒延时，再依次起动其它皮带机。 停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。 当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2 故障， M1、M2 立即停，经过 5 秒延时后，M3 停，再过 5 秒，M4 停。当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行 5 秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如，M3 上有重物，M1、M2 立即停，再过 5 秒，M4 停。 三、四节传送带的模拟实验面板图：图 6-12-1 所示 四节传送带的模拟控制面板 上图下框中的KM1、KM2、KM3、KM4 分别接主机的输出点Q0.1、Q0.2 、Q0.3、Q0.4： SB1、SB2、分别为主机的输入点.I0.0、I0.5；表示负载或故障设定的A、B、C、D 分别接主机输入点 I0.1、I0.2、I0.3、I0.4。上框中启动、停止用动合按钮来实现，负载或故障设置用钮子开关来模拟，电机的停转或运行用发光二极管来模拟。 四、编制梯形图并写出实验程序， 步序指令步序