一种导航路径的规划方法和装置.pdfVIP

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2023-04-28 发布于四川
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一种导航路径的规划方法和装置.pdf

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本发明公开了一种导航路径的规划方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取无人车待规划路径的起点和终点，并根据所述起点和终点确定相干园区标识集合，其中，所述相干园区中包括的道路是允许无人车通行的道路，所述园区为物流配送场景中预先划分的指定区域，且所述起点和所述终点位于不同的园区；遍历地图中的所有车道，根据所述相干园区标识集合确定不相干园区标识集合，并将不相干的园区包括的车道在所述地图中设置为不可用；使用路径有哪些信誉好的足球投注网站算法，根据设置后的地图进行导航路径规划。该实施方式避免了由于无人配

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114199227 A (43)申请公布日 2022.03.18 (21)申请号 202111466430.9 (22)申请日 2021.12.03 (71)申请人京东鲲鹏(江苏)科技有限公司