车厢点云姿态自动校正方法及装置.pdfVIP

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2023-04-28 发布于四川
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车厢点云姿态自动校正方法及装置.pdf

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本发明提供了车厢点云姿态自动校正方法及装置；其中，该方法包括：获取车厢的点云数据；其中，点云数据包括多个点数据；根据点云数据确定车厢的侧面；其中，侧面包括上侧面、下侧面、左侧面和右侧面；根据侧面中任意两个互相垂直侧面的法向量，计算点云数据相对于标准姿态的外参矩阵；基于外参矩阵对点云数据进行自动姿态校正。该方式中，无需人为输入或调参，即可得到外参矩阵，从而可以对点云数据进行自动姿态校正，提高了点云数据校正的准确度，进而提高了货物装载率测算的准确性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114200415 A (43)申请公布日 2022.03.18 (21)申请号 202111456052.6 (22)申请日 2021.11.30 (71)申请人洛伦兹（宁波）科技有限公司