一种自动规划路径的焊接机器人及其工作方法.pdfVIP

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2023-04-28 发布于四川
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一种自动规划路径的焊接机器人及其工作方法.pdf

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本发明公开了一种自动规划路径的焊接机器人，包括：焊接工作台、焊接基座和焊接机器人，所述焊接工作台上设有限位装置，所述焊接基座设于焊接工作台的一侧，且所述焊接基座上设有一组滑轨，所述焊接机器人通过滑动座与滑轨做可移动式连接，且所述焊接机器人上设有路径识别装置和路径规划系统，所述焊接机器人、限位装置、路径识别装置和路径规划系统均与控制装置连接。本发明所述的一种自动规划路径的焊接机器人，其结构简单，通过设置限位装置让其能够对管材的横向和纵向进行限位，保证管材在焊接过程中不会发生滚动或者是偏移，同时还能

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114193473 A (43)申请公布日 2022.03.18 (21)申请号 202111563517.8 (22)申请日 2021.12.20 (71)申请人徐州芯特智能装备有限公司