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本发明公开了一种基于两侧导向机构的PRT车辆快速变轨系统,包括带转向机构的PRT车辆以及具有两侧导向机构的变轨轨道;所述变轨轨道的两侧导向机构分别为转弯导向轨和直行导向轨;所述PRT车辆的转向机构基于车辆前行需求切换成转弯转向状态或直行转向状态,PRT车辆在不同转向状态下沿着对应导向机构前行。针对直行转向状态的小车,本发明系统在道岔处无需车辆进行转向动作,只需要车身两侧转向臂都处于直行状态,沿着单侧的直行导向轨前行就可以一直直行;针对转弯转向状态的小车,本发明系统在道岔处进行一次转向动作,然后将
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114194221 A (43)申请公布日 2022.03.18 (21)申请号 202111655081.5 E01B 5/00 (2006.01)
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