一种连续型机械臂自动加油系统.pdfVIP

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2023-04-28 发布于四川
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一种连续型机械臂自动加油系统.pdf

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本发明公开了一种连续型机械臂自动加油系统，包括驱动箱、管路接头、驱动绳、加油管路、加油喷嘴、若干连接关节和若干柔性机械臂关节，管路接头的一端与驱动箱固结，另一端与相邻的柔性机械臂关节通过连接关节连接，驱动箱通过控制驱动绳来控制若干柔性机械臂关节的运动，加油喷嘴通过连接关节安装于远离管路接头的柔性机械臂关节上，加油管路贯穿设置于若干柔性机械臂关节内部，加油管路的一端与管路接头连接，另一端与加油喷嘴连接；若干柔性机械臂关节之间通过连接关节活动连接，柔性机械臂关节与对应的连接关节之间至少具有两个方向的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114195085 A (43)申请公布日 2022.03.18 (21)申请号 202111560307.3 (22)申请日 2021.12.20 (71)申请人深圳清华大学研究院地