一种基于改进Prandtl-Ishlinskii模型的压电驱动器复合控制方法.pdfVIP

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2023-04-26 发布于四川
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一种基于改进Prandtl-Ishlinskii模型的压电驱动器复合控制方法.pdf

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本发明属于压电驱动器控制的技术领域，具体公开了一种基于改进Prandtl‑Ishlinskii模型的压电驱动器复合控制方法，包括步骤1：采用基于Prandtl‑Ishlinskii改进的MRAPI迟滞逆模型描述压电驱动器的迟滞非线性特性；步骤2：直接逆模型建模方式获得MRAPI迟滞逆模型；步骤3：辨识出MRAPI迟滞逆模型的参数；步骤4：辨识后的MRAPI迟滞逆模型与PID反馈控制器结合控制压电驱动器。本发明取得的有益效果：保留了Prandtl‑Ishlinskii模型的核心结构，待辨识参数少，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114077196 A (43)申请公布日 2022.02.22 (21)申请号 202111352820.3 (22)申请日 2021.11.16 (71)申请人哈尔滨工业大学（深圳）