自动脱挂钩对接异常的调试方法、装置、设备和介质.pdfVIP

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2023-04-25 发布于北京
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自动脱挂钩对接异常的调试方法、装置、设备和介质.pdf

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本公开实施例公开了一种自动脱挂钩对接异常的调试方法、装置、设备和介质，该方法包括：在目标车辆和目标钩子进行自动脱挂钩的过程中，获取目标对象的实时状态，其中，所述目标对象为目标车辆或目标钩子；基于所述实时状态以及与所述实时状态对应的目标状态，确定状态校验结果；在所述状态校验结果为失败的情况下，向所述目标对象发送控制指令，以使所述目标对象基于所述控制指令更新实时状态，控制所述目标车辆和所述目标钩子进行自动脱挂钩。本公开实现了及时确定自动脱挂钩对接过程中的异常情况，并执行相应的决策控制的效果，提高了自

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115991066 A (43)申请公布日 2023.04.21 (21)申请号 202310212566.X (22)申请日 2023.02.28 (71)申请人驭势科技（北京）有限公司地址