一种医疗输送机器人用液压操作爪.pdfVIP

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2023-04-25 发布于四川
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一种医疗输送机器人用液压操作爪.pdf

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本发明涉及医疗机器人配件技术领域，尤其是一种医疗输送机器人用液压操作爪，包括主机架、安装在主机架上的电控输送带和主控液压撑杆。本发明的一种医疗输送机器人用液压操作爪采用隐藏式结构设计，无需占用额外的外部空间，安装更加方便，使用耐久度更高；通过在第一控制爪、第二控制爪、第三控制爪和第四控制爪非活动连接顶端弹性插接有电控连接头，通过电控连接头不仅可以对输送带上的物件进行抓取，而且通过在控制爪翻转的同时带动夹持物平移，功能性大大提升；医疗输送机器人的操作机构采用卧式布局，可以直接在现有的输送机构内部进

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115991386 A (43)申请公布日 2023.04.21 (21)申请号 202310283242.5 (22)申请日 2023.03.22 (71)申请人江苏环亚医用科技集团股份有限公