一种面向推力器复用的三轴解耦姿态控制方法.pdfVIP

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2023-04-24 发布于四川
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一种面向推力器复用的三轴解耦姿态控制方法.pdf

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本发明涉及一种面向推力器复用的三轴解耦姿态控制方法，属于航天器姿态轨道控制领域。步骤包括：(1)记控制周期计数k初始值为1，若允许喷气分时解耦控制，则循环进行步骤(2)～步骤(6)；(2)计算喷气输出轴；(3)姿控推力器分配；(4)计算分时解耦干扰力矩；(5)计算干扰前馈补偿量；(6)若禁止喷气分时解耦控制，则退出计算流程；否则返回步骤(2)，k加1。本发明所涉及的推力器力矩输出分时调制方法，针对推力器输出耦合问题，采用分时调制方式，实现三轴喷气输出力矩解耦，减小了非期望输出轴的干扰力矩。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114019992 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202111175986.2 (22)申请日 2021.10.09 (71)申请人北京控制工程研究所地