一种多无人车协同探测系统.pdfVIP

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2023-04-24 发布于四川
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一种多无人车协同探测系统.pdf

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本发明公开了一种多无人车协同探测系统，智能小车模块，用于搭载模块并模拟车辆运动；基于单目相机相对测量模块，基于已知世界坐标的起始位置的单目相机，在运动过程中通过对贴有标记的目标持续进行测距和测角，计算目标的距离信息和智能小车的位置；基于单线雷达相对测量模块，用于通过扫描二维点云，点云聚类和特征分析对智能小车进行识别定位和目标运动估计；分布式集群规划控制模块，用于通过标定场地全局坐标系和小车初始位置，基于测量信息、智能小车信息和虚拟势场动态规划算法进行集群规划控制。通过使用本发明，对无人车进行集群

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114003041 A (43)申请公布日 2022.02.01 (21)申请号 202111287343.7 (22)申请日 2021.11.02 (71)申请人中山大学地址 51