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本发明涉及一种搬运和/或成层设备(10)以及一种用于形成成件货物层的方法。在水平运送装置(16)上利用操纵器(20)将成件货物(14、14a)向分组和/或成层站(12)运送。操纵器(20)在一个工作周期中捕获至少一件成件货物(14、14a)并且将其带到限定的相对目标位置和/或目标定向,特别是参考待形成的成件货物层。沿成件货物(14、14a)的运输方向(18)在分组和/或成层站(12)上游的水平运送装置(16)具有至少一个传感器装置(24)以用于获取运输的成件货物(14、14a)的位置数据和/或尺
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114007965 A (43)申请公布日 2022.02.01 (21)申请号 202080045479.4 (74)专利代理机构 北京博华智恒知识产权代理
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